En este capitulo se desvela el origen de Worf y como acabo en la Flota Estelar.
Incluye notas
Fecha estelar 41503.7 (Año 2364)
El Enterprise entra en la zona neutral para investigar la llamada de socorro de un carguero talariano. El carguero está gravemente dañado y se detectan tres formas de vida a bordo.
Un equipo de exploración se transporta.
Y encuentra a tres klingon : Korris, Konmel y Kunivas, este último encontrado herido. El equipo de exploración regresa con ellos al Enterprise antes de que el carguero explote.
Kunivas es llevado a la enfermería y Korris se reúne con el capitán Jean-Luc Picard. El klingon explica que eran pasajeros cuando el carguero fue atacado por una nave ferengi ; los klingon tomaron el carguero para defenderse y destruir la nave ferengi, pero el daño sufrido dejó al carguero a la deriva y tambaleándose.
Cuando Korris y Konmel son llevados a sus aposentos, se sorprenden al escuchar sobre un compañero klingon, el teniente Worf, que está sirviendo en la Flota Estelar .
El estado de Kunivas empeora; Korris, Konmel y Worf están presentes cuando muere. Los tres lanzan un rugido feroz, como es costumbre klingon.
Al regresar a los aposentos klingon, Konmel se muestra decepcionado al ver que Kunivas no fue asesinado por un enemigo, lo que lleva a Worf a cuestionar la naturaleza del ataque al carguero; Korris y Konmel cambian rápidamente de tema y le preguntan a Worf cómo llegó a la Flota Estelar y a servir a bordo del Enterprise .
Él les dice que estaba en Khitomer de niño cuando fue atacado por los romulanos. Quedó enterrado bajo unos escombros, pero sobrevivió y fue rescatado por un oficial de la Flota Estelar , que lo trajo a casa con él. Fue criado como su hijo en la colonia agrícola Gault , y cuando tuvieron la edad suficiente, él y su hermano adoptivo asistieron juntos a la Academia de la Flota Estelar. Su hermano la odió y abandonó; Worf se quedó.
Worf obliga a Korris a revelar la verdad: los tres se habían apoderado del carguero para buscar un lugar donde pudieran vivir como verdaderos klingon, y los daños sufridos fueron resultado de una batalla con una nave klingon.
El Enterprise pronto se encuentra con un crucero de batalla klingon clase K´t´inga, capitaneado por el comandante K'Nera, que exige el regreso de los klingon fugitivos, son criminales que robaron el carguero y destruyeron un crucero.
Es interesante observar la insignia en la pared detrás de K'Nera:
el triángulo estilizado que representa al Imperio Klingon
y el círculo estrellado con la corona alrededor que representa a la Federación.
El Imperio Klingon está completamente comprometido.
Piccard ordena su detención a un equipo liderado por Yar.
Cuando los encuentran, aparece una niña corriendo que es cogida en brazos por Korris, que se la entrega a Worf y este a su madre. Son arrestados. Yar temia una situación con rehenes, peor Worf la dice que los klingon no toman rehenes, lo consideran una cobardia.
Sabiendo que Korris y Konmel serán juzgados y ejecutados si regresan, Worf argumenta en cambio por su exilio a un planeta hostil donde puedan morir con honor como guerreros, pero K'Nera se niega a pesar de sentir lo mismo, tiene ordenes.
Korris y Konmel usan piezas secretas en sus uniformes para ensamblar una pistola disruptora y escapar del calabozo; Konmel muere cuando Korris toma el control de la cubierta de Ingeniería.
Picard y Worf corren a Ingeniería y Worf intenta razonar con Korris, quien amenaza con destruir el núcleo warp y llevarse el Enterprise con él. 
Korris intenta persuadir a Worf para que lo acompañe y conquiste la galaxia como un verdadero klingon, pero Worf replica que un verdadero klingon lucha por honor y lealtad y que Korris no ha demostrado ninguna de las dos. Korris se enfurece y Worf aprovecha la oportunidad para dispararle 3 veces hasta matarlo.
Se informa a K'Nera de la muerte de los fugitivos y Worf declara que "murieron bien" al ser preguntado sobre su causa.
Worf acepta considerar una oferta para servir a bordo del crucero de batalla klingon tras completar su servicio a bordo de la Enterprise , pero al interrumpirse la comunicación con K'Nera, asegura a la tripulación del puente que solo era amable. Picard le responde que el puente no sería lo mismo sin el.
Protagonizada por
Patrick Stewart como el capitán Jean-Luc Picard
Jonathan Frakes como el comandante William T. Riker
También protagonizada por
LeVar Burton como el teniente Geordi La Forge
Denise Crosby como la teniente Tasha Yar
Michael Dorn como el teniente Worf
Gates McFadden como la doctora Beverly Crusher
Brent Spiner como el teniente comandante Data
Estrellas invitadas
Vaughn Armstrong como Korris
Charles H. Hyman como Konmel
David Froman como K'Nera
Presentando
Robert Bauer como Kunivas
Brad Zerbst como enfermero
Dennis Madalone como Ramos
Dirigido por
Rob Bowman
Escrito por
Maurice Hurley
Historia de
Herbert Wright y DC Fontana
Notas
La historia explicó los antecedentes del teniente Worf por primera vez en la serie, incluyendo la historia de la traición romulana en Khitomer , que resultó en la muerte de sus padres. Si bien sus padres adoptivos fueron mencionados por primera vez en este episodio, no fueron vistos hasta el episodio " Familia " de la cuarta temporada, y su hermanastro no apareció en la serie hasta el episodio " De regreso a casa " de la séptima temporada.
Michael Dorn se mostró satisfecho con el resultado de este episodio, ya que consideró que demostraba a los productores que los fans estaban tan interesados en su personaje como en el resto del reparto principal. Consideró que podría haberse llevado más lejos y quería que hubiera una batalla épica al final del episodio.
El crucero de batalla klingon visto en "Corazón de Gloria" fue material reutilizado de Star Trek: La Película , mientras que el carguero era un modelo general que se reutilizaría en La Nueva Generación y otras series de televisión de Star Trek .
El director, Rob Bowman , tomó decisiones audaces al diseñar la secuencia de confrontación. La versión con guion mostraba que la pelea entre Worf y Korris se desarrollaba íntegramente en la primera cubierta de la sección de ingeniería. En cambio, Bowman los hizo pelear en la cubierta superior y, utilizando ángulos de cámara nunca antes vistos en la serie, filmó secuencias verticales en esa parte del set. También modificó el guion para que Konmel tuviera que ser alcanzado por tres disparos de fáser. Bowman usó una steadicam para filmar las escenas en el carguero y dar un efecto aproximado al metraje. Quedó satisfecho con el resultado, describiéndolo como el más fácil de todos los episodios de La Nueva Generación que dirigió. Dijo que era una serie donde «todas las manos que teníamos eran un 21. Simplemente funcionó».
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